OpenGL회전

OpenGL x, y, z축 회전 후 좌표값 구하기

X축 회전 x = x; y = y*cos(angle) - z*sin(angle); z = y*sin(angle) + z*cos(angle); Y축 회전 x = x*cos(angle) + z*sin(angle); y = y; z= -x*sin(angle) + z*cos(angle); Z축 회전 x = x*cos(angle) - y*sin(angle); y= x*sin(angle) + y*cos(angle); z = z; [다음 링크의 회전 메트릭스 참고] https://www.charlezz.com/?p=934