OpenGL x, y, z축 회전 후 좌표값 구하기

X축 회전

x = x;
y = y*cos(angle) - z*sin(angle); 
z = y*sin(angle) + z*cos(angle);

Y축 회전

x = x*cos(angle) + z*sin(angle); 
y = y; 
z= -x*sin(angle) + z*cos(angle);

Z축 회전

x = x*cos(angle) - y*sin(angle);	 
y= x*sin(angle) + y*cos(angle); 
z = z;

 

 

[다음 링크의 회전 메트릭스 참고]

https://www.charlezz.com/?p=934